Разработать модуль сенсора
53
1.1 Результаты испытания разработанного технологического процесса начальной калибровки инерционного сенсора
В результате проведения технологического процесса начальной калибровки инерционного сенсора были получены следующие результаты:
Для акселерометра Ax:
k0=2032
k1=1013
Для акселерометра Ay:
k0=2051
k1=1017
Для акселерометра Az:
k0=2046
k1=1006
Величины углов (в градусах):
x, y, z для акселерометра Ax: ( 1,162 89,819 88,852);
x, y, z для акселерометра Ay: (88,644 2,060 88,450);
x, y, z для акселерометра Az: (89,883 90,010 0,117);
Для магнитного датчика Мx:
l0=2292;
l1=607;