Разработать модуль сенсора
53

 

1.1      Результаты испытания разработанного технологического процесса начальной калибровки инерционного сенсора

 

В результате проведения технологического процесса начальной калибровки инерционного сенсора были получены следующие результаты:

 

Для акселерометра Ax:

k0=2032

k1=1013

 

Для акселерометра Ay:

k0=2051

k1=1017

 

Для акселерометра Az:

k0=2046

k1=1006

 

Величины углов (в градусах):

x, y, z для акселерометра Ax: ( 1,162 89,819 88,852);

x, y, z для акселерометра Ay: (88,644  2,060 88,450);

x, y, z для акселерометра Az: (89,883 90,010  0,117);

 

Для магнитного датчика Мx:

l0=2292;

l1=607;