для колеса 
(4.45)
доти, доки не буде виконано одну з умов:
Перша умова:
для шестерні: 
(4.46)
для колеса: 
(4.47)
де 
. В цьому випадку:
(4.48)
(4.49)
і подальші розрахунки пририняють.
Друга умова;
для шестерні: 
(4.50)
для колеса: 
(4.60)
де . В цьому випадку:
(4.61)
