для колеса:
Оскільки та , визначаємо послідовно суми:
для шестерні
для колеса
доти, доки не буде виконано одну з умов:
Перша умова:
для шестерні:
де . В цьому випадку:
і подальші розрахунки пририняють.
Друга умова;