Критическое скольжение на искусственной характеристике:
sКИ=(R2ДОБ+R’P)/
(RC2+XK2)=(0.2327 +0.151)/(0.0382+1.32)=0.29503
Расчет механической характеристики производим по формуле:
a= RC/(R’P+ R1ДОБ)=0.038/(0.151+0.2327)=0.099
M=2*MK*(1+ a*sКИ )/(s/sКИ+sКИ/s+2* a*sКИ)=
=2*2431.7*(1+0.099*0.29503)/(s/0.29503+0.29503/s+2*0.099*0.29503)=5527.5055/( s/0.29503+0.29503/s+0.058416)
Результаты расчета сведены в таблицу, по которой построена регулировочная механическая характеристика второй ступени
|
s |
1 |
0.9 |
0.8 |
0.7 |
0.6 |
0.5 |
0.4 |
0.3 |
0.2 |
0.1 |
0.05 |
0.02 |
|
M |
1337.307 |
1456.441 |
1594.704 |
1754.739 |
1937.222 |
2136.139 |
2326.181 |
2431.37 |
2263.418 |
1495.221 |
816.7622 |
336.4452 |
По построенной характеристике определяем искусственное скольжение sИ=0.104
3 ступень
Критическое скольжение на искусственной характеристике:
sКИ=(R3ДОБ+R’P)/(RC2+XK2)=(0.1377 +0.151)/(0.0382+1.32)=0.22198
Расчет механической характеристики производим по формуле:
a= RC/(R’P+ R1ДОБ)=0.038/(0.151+0.1377)=0.13162
M=2*MK*(1+ a*sКИ )/(s/sКИ+sКИ/s+2* a*sКИ)=
=2*2685.32*(1+0.13162*0.22198)/(s/0.22198+0.22198/s+2*0.13162*0.22198)=5527.554/( s/0.22198+0.22198/s+0.058434)
Результаты расчета сведены в таблицу, по которой построена регулировочная механическая характеристика третьей ступени
|
s |
1 |
0.9 |
0.8 |
0.7 |
0.6 |
0.5 |
0.4 |
0.3 |
0.2 |
0.1 |
0.05 |
0.02 |
|
M |
1155.11 |
1267.94 |
1403.00 |
1566.34 |
1765.24 |
2006.49 |
2288.52 |
2571.15 |
2671.19 |
2025.67 |
1170.2 |
491.441 |