|
M |
785.276 |
867.4987 |
968.2636 |
1094.255 |
1255.45 |
1466.896 |
1750.37 |
2128.892 |
2562.74 |
2506.738 |
1661.63 |
735.9067 |
По построенной характеристике определяем искусственное скольжение s=0.0515
6 ступень
Критическое скольжение на искусственной характеристике: sКИ=(R6ДОБ+R’P)/
(RC2+XK2)=(0.0153+0.151)/(0.0382+1.32)=0.12787
Расчет механической характеристики производим по формуле:
a= RC/(R’P+ R1ДОБ)=0.038/(0.151+0.0153)=0.2285
M=2*MK*(1+ a*sКИ )/(s/sКИ+sКИ/s+2* a*sКИ)=
=2*2685.32*(1+0.2285*0.12787)/(s/0.12787+0.12787/s+2*0.2285*0.12787)=5527.561/( s/0.12787+0.12787/s+0.0584366)
Результаты расчета сведены в таблицу, по которой построена регулировочная механическая характеристика шестой ступени
|
s |
1 |
0.9 |
0.8 |
0.7 |
0.6 |
0.5 |
0.4 |
0.3 |
0.2 |
0.1 |
0.05 |
0.02 |
|
M |
690.3521 |
763.5783 |
853.7136 |
967.1173 |
1113.554 |
1308.467 |
1576.451 |
1952.627 |
2443.78 |
2608.357 |
1838.338 |
836.338 |
По построенной характеристике определяем искусственное скольжение sИ=0.045
2.5. Расчет и построение графиков скорости и тока в роторе двигателя в зависимости от времени при пуске двигателя.
1 ступень
Угловая скорость на первой ступени.
=0*(1-s)=62.8*(1-0.144)= 53.7568 с-1
Отношение начальной и конечной угловых скоростей
=1 СТУПЕНИ -нач=53.7568-0=53.7568 с-1
Переключающий момент первой ступени
M=2*MK*(1+ a*sКИ )/(s/sКИ+sКИ/s+2* a*sКИ)=