Программирование
1

1                   СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРОВ СКОРОСТИ, НАПРЯЖЕНИЯ И ТОКА ПРИ НАСТРОЙКЕ КОНТУРОВ НА МОДУЛЬНЫЙ ОПТИМУМ

 

Структурная схема скалярного регулирования скорости АД, состоящая из регулятора скорости, регулятора напряжения, регулятора тока, частотного преобразователя, асинхронного двигателя и датчиков, представлена на рисунке 1.

Рисунок 1 – Структурная схема

 

Определим передаточную функцию (ПФ) регулятора тока.

Определим ПФ контура тока в разомкнутом состоянии:

Определим ПФ компенсируемой части объекта контура тока:

Определим ПФ регулятора тока:

Определим ПФ разомкнутого контура тока:

Определим ПФ замкнутого скомпенсированного контура тока: