1 СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРОВ СКОРОСТИ, НАПРЯЖЕНИЯ И ТОКА ПРИ НАСТРОЙКЕ КОНТУРОВ НА МОДУЛЬНЫЙ ОПТИМУМ
Структурная схема скалярного регулирования скорости АД, состоящая из регулятора скорости, регулятора напряжения, регулятора тока, частотного преобразователя, асинхронного двигателя и датчиков, представлена на рисунке 1.
Рисунок 1 – Структурная схема
Определим передаточную функцию (ПФ) регулятора тока.
Определим ПФ контура тока в разомкнутом состоянии:
Определим ПФ компенсируемой части объекта контура тока:
Определим ПФ регулятора тока:
Определим ПФ разомкнутого контура тока:
Определим ПФ замкнутого скомпенсированного контура тока: