Расчет переходных процессов в системах управления методом Акульшина
3
Введем в рассмотрение вспомогательную функцию 
, определяемую формулой:
, где 
Моменты 
вспомогательной функции 
вычислим по формулам:
Для вычисления интегралов в формулах моментов воспользуемся методом трапеций. Согласно формуле трапеций интеграл вида,
,
заменяется суммой,
Получаем следующие формулы для вычисления моментов:
