- Введение.
Понятие двузонного регулирования скорости.
Рассмотрим двузонное регулирование для электропривода с двигателем постоянного тока независимого возбуждения (ДПТ НВ).
В электроприводе (ЭП) постоянного тока регулирование ниже номинальной скорости осуществляется за счет изменения напряжения на якоре, а регулирование выше номинальной скорости – за счет ослабления поля двигателя. Поэтому двухзонный электропривод состоит из двух подсистем: одна изменяет напряжение на якоре, другая изменяет поле двигателя. Управление этими подсистемами может быть зависимым и независимым. Современные системы электроприводов зависимые, т.е. ослабление поля начинается при достижении напряжения или ЭДС на якоре номинальных значений.
Работа электропривода с двузонным регулированием скорости в общем случае характеризуется следующей системой уравнений:
где J Σ – суммарный момент инерции, приведенный к валу двигателя;
Мст – статический момент нагрузки;
М – электромагнитный вращающий момент двигателя;
е – ЭДС двигателя;
епр – ЭДС преобразователя;
w – скорость вращения двигателя;