Раздел I.  Элементы основного контура следящего электропривода.

Структурная схема системы управления следящим электроприводом (СЭП) приведена на рисунке 1.1.

Рисунок 1.1. Структурная схема СЭП.

Основные элементы системы: ИР – измеритель рассогласования, преобразует разность входной X(t) и выходной координаты Y(t) в сигнал ошибки;

УПУ – усилительно – преобразующее устройство. Состоит из преобразователя П, усилителя напряжения УН. Преобразователь предназначен для преобразования сигнала ошибки в форму, удобную для последующей обработки;

КУ1 – последовательное корректирующее устройство;

СП – силовой привод, содержащий усилитель мощности (УМ), исполнительный двигатель (ИД) и силовой редуктор (СР);

КУ2 – параллельное корректирующее устройство;

Н – нагрузка системы, которая может быть различна в зависимости от целевого назначения следящего электропривода. В соответствии с заданием она изменяется по синусоидальному закону:

.

Приведенная структурная схема содержит минимально – необходимый набор элементов для проектирования высококачественных СЭП. Однако на практике она может содержать как большее, так и меньшее число элементов, в зависимости от требований к точности, качеству, надежности и иным параметрам проектируемой системы. Так, параллельное корректирующее устройство