Теория автоматического управления
19
Рис. 14. Переходная функция скорректированной системы.
Из графика видно, что величины перерегулирования и времени переходного процесса будут равны:
Проверим наши расчеты на ЦВМ.
Рис. 15. Качество переходного процесса.
Таким образом, корректирующее устройство было подобрано правильно и полностью соответствует условиям обеспечения заданных показателей качества (Т.Т.Т.): 
и 
.