Теория автоматического управления
9

 

Составим таблицу:

 

Таблица 2. Таблица Рауса для нахождения критических значений коэффициентов усиления.

 

Критические значения коэффициентов усиления найдем, приравняв и нулю:

 

колебательная граница устойчивости;

апериодическая граница устойчивости. [ 2 ]