Составим таблицу:
Таблица 2. Таблица Рауса для нахождения критических значений коэффициентов усиления.
Критические значения коэффициентов усиления найдем, приравняв и нулю:
– колебательная граница устойчивости;
– апериодическая граница устойчивости. [ 2 ]