(

Вращательный момент:

2). Силовой расчет структурной группы BC:

Найденные в узле C реакции переносим с обратными направлениями к следующей структурной группе BC. Группа BC становится статически определимой. Система координат

Вес

Составим  уравнения равновесия и определим неизвестные:

;

;

Найдем движущий момент:

Соответственно требуемая мощность второго двигателя равна:

3). Силовой расчет структурной группы AB:

Переносим найденные реакции в узле B c обратными направлениями на звено AB.