а) ΣXS= XD –T=0

б) ΣYS= YD – Q=0

в) ΣmO( FS)= T*R – Q*R=0

Из уравнения «в» находим T и Q:

T=Q=15 кН

XD=T=15 кН

YD=15кН

2) а)ΣXO= XO +T+ FТР.max =0 

б)ΣYO= YO – N-G=0

в)ΣmO( FS)= T*R – FТР.max*2R=0 FТР.max

Из уравнения «в» находим силу трения

FТР.max=T/2=7,5кН

После чего находим нормальную реакцию N

FТР.max=f*N откуда:

N= FТР.max / f = 7,5 / 0,25=30 кН