Зміст

Розрахунково-графічної роботи

1 Кінематичний і динамічний аналіз механізму

1.1  Завдання

1.2  Короткий опис складових механізму, який проектується

1.3  Структурний аналіз механізму

1.4  Побудова 12-ти положень механізму

1.5  Визначення швидкостей ланок для 12-ти положень

1.6  Визначення прискорень ланок у контрольному положенні механізму

1.7  Визначення зведеного моменту сил опору

1.8  Визначення роботи сил опору

1.9  Визначення моменту рушійних сил і потужності, необхідної для роботи                                                        механізму.

Графічна частина

1.12 положень механізму;

2.Побудова 12 планів швидкостей;

3.Побудова плану прискорень в контрольному положенні;