1 Кінематичний і динамічний аналіз механізму

1.1 Завдання на розрахунково-графічну роботу

Рисунок 1.1 – Структурна схема виконавчого важільного механізму

                  м,   м,   м,   м,

                  м= 0,11м,   0,16м, , ,                                       kH

1.2 Короткий опис  складових механізму,  який  проектується

      Заданий виконавчий важільний механізм складається з кривошипа 1, шатуна 2,4 і повзуна 5. Кривошип 1,3 здійснюють обертальний рух відносно нерухомих центрів відповідно O і    Шатун 2,4 здійснюють плоско-паралельний рух. Повзун 5  здійснює зворотньо-поступальний рух паралельно