1 Кінематичний і динамічний аналіз механізму
1.1 Завдання
1.2 Короткий опис складових механізму, який проектується
1.3 Структурний аналіз механізму
1.4 Побудова 12-ти положень механізму
1.5 Визначення швидкостей ланок для 12-ти положень
1.6 Визначення прискорень ланок у контрольному положенні механізму
1.7 Визначення зведеного моменту сил опору
1.8 Визначення роботи сил опору
1.9 Визначення моменту рушійних сил і потужності, необхідної для роботи механізму.