1. Преобразовать структурную схему и получить эквивалентные передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем по управляющему воздействию (исходные данные приведены в таблице 1).
2. Оценить устойчивость замкнутой системы по критериям Гурвица, Михайлова и Найквиста.
3. Определить допустимые значения Ку методом D-разбиения.