Структурная схема одноконтурной системы управления двигателем постоянного тока с независимым возбуждением:

ОУ - объект управления (двигатель);

УН -полупроводниковый усилитель напряжения;

УМ - усилитель мощности (генератор постоянного тока);

ДС - датчик скорости (тахогенератор);

u - напряжение управления;

Ег - э.д.с. генератора;

 - угловая скорость вращения вала двигателя (управляемая переменная);

Тг, Тя, Тм - постоянные времени обмотки возбуждения генератора, якорной цепи двигателя и электромеханическая постоянная времени двигателя, соответственно.

Вариант 2:

Параметры системы: