Фігура. 2.17. očesyvaûŝego механічні модель пристрою: 1-диск; 2-передач; барабан 3-očesyvaûŝij; 4-bither відбивач.
Коли диференціальних рівнянь динаміки механічні системи буде зробити такі припущення:
1. деяких великих структурних вузлів 1, 2, 3, 4, Об'єднані за допомогою ланцюгів і ремені є абсолютно твердими з визначеними маси з моментів інерції я1, я2, я-3 і я-4..
2. сприйнятливість валів, ланцюги і ремені бездоглядності, як вони не впливають на відповідність абсолютна швидкість великих структурних вузлів, očesyvaûŝego барабана і зачистки відбивача.
3. гребінець абсолютно твердого тіла.
4. зовнішні тертя в Підшипники бездоглядності.
5. надання ніг, зниклих без вісті.
6. для приводу ротора кріпиться до зовнішніх момент м1 = m-1(t) є відомою функцією часу і барабан точки опору očesyvaûŝemu: mв mp=(ω-3) є функцією від кутової швидкості.
Абсолютна кути великих будівельних сайтів через Denote 1 (t) – диск 2 (t)-коробка передач, 3(t)-očesyvaûŝego і 4(t) - stripper - відбивача. на основі принципу Даламбера [109] буде будувати наступні системи диференціальних рівнянь (2,28):