Співвідношення (2,32-2.34) дають змогу отримати диференціальних рівнянь, що описує рух вузлів (I)4 і3.
Замінник (2.34) в (2.33), який буде знайти залежність Кутове прискорення 
від .
. (2,35)
Далі, замініть (2.33) у (2,32) та вираження 
через Ми отримуємо:
. (2,36)
Замінник (2,36), (2,35) і (2.34) у (2,31), ми отримаємо:
.
Переписати диференціального рівняння в такій формі:
.
Ми представляємо позначення:
.
Ознаки отримати диференціального рівняння форми:
, (2.37)
де та є момент інерції системи до осі рівня 4.
Диференціальне рівняння (2.37) описує рух stripper відбивача , залежно від характеру зміни рухомих момент me -момент опору мз sčesyvanii, маса (I)(j) і геометричних (r),(i) система стадії розгляду. Подібні отримати диференціального рівняння, яке описує рух рівня 3.
Для цього, розглянути рівняння (2.33) і висловити думку (2,36), (2,35) і (2.34) Кутове прискорення 
через .