У граничному стані рівноваги (рис.4) повна реакція шорсткої поверхні Rmax відхилена від нормалі на найбільший кут j , який називають кутом тертя.

Отже найбільший кут j між повною реакцією шорсткої поверхні, побудованою на граничній силі тертя при даній нормальній реакції, і напрямком нормальної реакції називають кутом тертя.

Отже тангенс кута тертя дорівнює коефіцієнту тертя ковзання.Отже тангенс кута тертя дорівнює коефіцієнту тертя ковзання.

Завдання №2

Складання швидкостей

Теорема про додавання швидкостей при складному русі точки. Розглянемо складний рух точки М, яка у відносному русі переміщується відносно рухомої системи координат Oxyz та здійснює абсолютне переміщення відносно нерухомої системи відліку О₁x₁y₁z₁ (рис. 4).