Теоретична механіка
15
Положення точки М у відношенні до нерухомої системи координат О1x1y1z1 у кожний момент часу визначається
де – радіус-вектор точки О, в якій розміщено початок рухомої системи координат Oxyz,
r – радіус-вектор точки М у відношенні до рухомої системи координат Oxyz. Вважаючи, що координати точки М у рухомій системі координат будуть x, y, z, визначимо:
Диференціюючи залежність за часом, знайдемо абсолютну швидкість точки
Абсолютна похідна від вектора r , який змінюється в рухомій системі координат, визначається формулою