Завдання №3

Теорема про зміну головного моменту кількостей руху системи (теорема моментів)

Кінетичним моментом або головним моментом кількостей руху механічної системи відносно центру називають вектор, який дорівнює геометричній сумі моментів кількостей руху всіх матеріальних точок системи відносно цього ж центру.

Момент кількості руху точки М відносно центру О це вектор, який спрямований перпендикулярно площині, що проходить через вектор кількості руху та центр О в той бік, звідки вектор відносно центра О видно спрямованим проти стрілки годинника.

    Теорема (відносно центру).

Похідна за часом від моменту кількості руху матеріальної точки відносно деякого нерухомого центру дорівнює геометричній сумі моментів сил, діючих на точку, відносно того ж центру.

     Теорема (відносно осі).