Кінетичним моментом або головним моментом кількостей руху механічної системи відносно центру називають вектор, який дорівнює геометричній сумі моментів кількостей руху всіх матеріальних точок системи відносно цього ж центру.

Кінетичним моментом або головним моментом кількостей руху механічної системи відносно осі називають алгебраїчну суму моментів кількостей руху всіх матеріальних точок відносно тієї ж осіПроекція кінетичного моменту механічної системи відносно центра О на ось, яка проходить через цей центр, дорівнює кінетичному моменту системи відносно цієї осі.

     Теорема про зміну головного моменту кількостей руху системи:

(відносно центру) – теорема моментів. Похідна за часом від кінетичного моменту механічної системи відносно деякого нерухомого центру геометрично дорівнює головному моменту зовнішніх сил, діючих на цю систему, відносно того ж центру.