Введение
Шарниирный четырёхзвенник — плоский механизм из четырёх звеньев, соединенных между собой вращательными кинематическими парами. Одно из этих звеньев в теории механизмов и машин принимают за стойку, т. е. неподвижное звено (хотя, например, для механизмов транспортных машин понятие неподвижности стойки оказывается условностью, поскольку в этом случае сама стойка движется).
Для звеньев плоских механизмов в теории механизмов и машин используют следующую терминологию:
1) кривошип — звено плоского механизма, которое образует вращательную пару со стойкой и может совершать вокруг оси пары полный оборот;
2) коромысло — звено плоского механизма, которое образует вращательную пару со стойкой, но не может совершать полный оборот вокруг оси пары;
3) шатун — звено плоского механизма, связанное вращательными парами с подвижными его звеньями, но не со стойкой.
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в двигателях внутреннего сгорания и пневматических устройствах с неравномерным движением рабочих органов, в механизмах для передачи усилий на вращательное движение, преимущественно в мускульных и паро- или газодинамических приводах.
Четырехзвенные шарнирные механизмы широко применяются для преобразования равномерного вращательного движения в неравномерное вращательное, качательное или в сложное плоское движение. В зависимости от звеньев, связанных со стойкой, различают двухкривошипные, кривошипно-коромысловые и двухкоромысловые механизмы.
Размеры звеньев четырехзвенника подбирают графическим построением движения, задавшись формой шатунной кривой линии. Используя четырехзвенные механизмы, строят многозвенные; некоторые из них описываются ниже.