Содержание

Введение

1. Анализ свойств и предельных возможностей привода роботов с цикловым управлением

2. Многопозиционность в системах с одной степенью подвижности

3. Динамическая развязка модели дифференциального привода

4. Особенности управления дифференциальными системами многопозиционного привода

5. Многопозиционность в многомерных исполнительных устройствах

6. Примеры реализации цикловых роботов с рекуперацией энергии

7.Современный возможности сварочных роботов