|
|
(1.12) |
При складанні визначника Гурвіца необхідно дотримуватись такого правила: на головній діагоналі виписують коефіцієнти рівняння за порядком зростання індексів з С0 до Сп-1; зліва від діагоналі записують коефіцієнти з зростанням індексів, а праворуч - зі зменшенням індексів; місця, де не вистачає коефіцієнтів, заповнюють нулями
Визначення більш низького порядку визначника отримують шляхом викреслювання верхнього ряду та лівого стовпчика.
Необхідною та достатньою умовою стійкості системи є позитивність всіх визначників 
та старшого коефіцієнта полінома С(p), тобто
Для аналізу стійкості системи ФАПЧ розраховується передаточна функція розімкненої системи:
|
|
(1.13) |
де 
.
Для визначення характеристичного полінома розраховується передаточна функція замкненої системи
|
|
(1.14) |
