характеристиками може також бути непрацездатною.
На реальнi системи дiють складнi збурення, якi можуть бути детермiнованими або випадковими. Невiдповiднiсть реакцiї вихiдного сигналу системи вхiднiй дiї приводить до помилок вiдтворення.
Вираз для динамічної помилки системи в часовій області має вигляд [3]
|
|
(1.19) |
, 
- похідні від вхідної дії;
- коефіцієнти помилок, які розраховуються наступним чином
|
|
|
|
|
(1.20) |
|
|
|
|
|
|
Коефіцієнти 
та 
є коефіцієнтами поліномів 
та 
передаточної функції за помилкою.
Для системи ФАПЧ передаточна функція за помилкою має такий вигляд
|
|
(1.21) |
З передаточної функції визначаються коефіцієнти
