|
|
|
Рисунок 2.4 - Структурна схема цифрової САУ
|
На схемі використано наступні позначення: 
та 
- дискретні передаточні функції цифрового регулятора та об’єкта управління (безперервної частини); 
- сигнал управління; 
- помилка системи.
Припускається, що вхідна дія цифрової ФАПЧ в дискретні моменти часу 
описується поліноміальною моделлю наступного виду:
|
|
(2.6) |
де 
- інтервал часової дискретизації;
- перша різниця від вхідної дії 
.
Дискретна передаточна функція об’єкта управління вважається відомою:
|
|
(2.7) |
де 
, 
- поліноми чисельника та знаменника дискретної передаточної функції.
Необхідно синтезувати оператор замкненого контуру управління:
|
|
(2.8) |
за яким визначатиметься алгоритм цифрового управління генератором
|
|
(2.9) |
, 
- поліноми чисельника та знаменника передаточної функції цифрового регулятора.
За критерій якості, якому повинна відповідати система, вибирається відсутність помилки в сталому режимі.