|
|
|
Рисунок 3.10 – Результати моделювання системи ФАПЧ з цифровим управлінням при випадковій вхідній дії
|
Результати моделювання показали, що синтезована цифрова система здатна функціонувати в умовах збурень. З графіку вихідного сигналу видно, що системі властиві добрі фільтруючі якості. Вихідний сигнал носить монотонний характер. Не зважаючи на наявність збурення середнє значення помилки в сталому режимі при заданій вхідній дії дорівнює нулю.
Висновки з третього розділу
В третьому розділі викладено результати розробки алгоритму та програми для дослідження систем ФАПЧ з цифровим та аналоговим управлінням. Системи ФАПЧ досліджувались при детермінованих та випадкових вхідних діях. Результати моделювання показали, що застосування у складі системи ФАПЧ синтезованого цифрового регулятора дозволяє покращити показники якості перехідного процесу, уникнути помилки при лінійній вхідній дії та зростання помилки при квадратичній вхідній дії.