Заключение
В данном проекте был реализован поиск пути, работающий достаточно быстро. В дальнейшем можно улучшить этот алгоритм так, чтобы можно было выделять группу предметов, а также обрабатывать ситуации, если на проложенный путь переместился другой предмет.
