Исследование динамики нескорректированной следящей системы методом Д-разбиения, выбор схемы регулятора и его параметров аналитическим методом синтеза и определение влияния нелинейного элемента на динамику системы
19
Подставим соответствующие передаточные функции в формулу передаточной функции системы и получим коэффициенты знаменателя при степенях:
Пусть вид желаемой передаточной функции имеет вид:
Получим систему вида:
Так как а4 =1 то .
Уравнение должно быть равно
(условие астатизма 1го порядка). Соответственно
В результате мы получим систему из 4 уравнений с 5 неизвестными. Значит нужно принять одно из неизвестных равное 0. Примем равным 0.