Рис 7.2. Разбиение на трапеции для построения п.п.
Каждая трапеция характеризуется тремя параметрами:
Рис. 7.3. Общий вид трапеции.
ϗ
- коэффициент наклона.
Чтобы построить h(t) надо построить hi(t) для каждой трапеции и сложить их: h(t)=
. Для вычисления hi(t) вводятся единичные трапеции, у которых 
oi =1. Для различных коэффициентов наклонов для единичной трапеции вычислены различные значения и сведены в таблицы. Найдя для советующих коэффициентов наклоны значения единичной трапеции, вычислим hi(t)= hi(τ/
)*Poi [3].
Для получения вещественной частотной характеристики, проведем замену 
в передаточной функции скорректированной системы и выделим её действительную часть:
;
