Исследование динамики нескорректированной следящей системы методом Д-разбиения, выбор схемы регулятора и его параметров аналитическим методом синтеза и определение влияния нелинейного элемента на динамику системы
27
Таблица 4 - Численные значения функции ВЧХ.
Разобьём полученную кривую на трапециевидные участки и выпишем их характеристики.
Рис. 9. Разбиение ВЧХ на трапеции.