Задание курсовой работы.
Дана структурная схема нескорректированной системы автоматического управления.
Структурная схема нескорректированной системы.
1.Записать передаточные функции нескорректированной системы в разомкнутом W(s) и Ф(s), Фε(s) состояниях для системы вида рисунок 1, где
,
,
.
2.Определить требуемый коэффициент усиления (Ку*Киу)тр при Коу=0.5 в/с из условия обеспечения заданной точности (ε ≤ εдоп) отработки управляющего сигнала вида:
g(t) =at.
3.Исследовать устойчивость нескорректированной системы при Ку*Киу=(Ку*Киу)тр и определить критическое значение коэффициента усиления (Ку*Киу)кр, используя для решения задачи метод Д-разбиения.
4.Построить частотные характеристики системы А(ω) и φ(ω) при Ку*Киу=0.5(Ку*Киу)кр. Построить ЛАЧХ и ЛЧХ для разомкнутой системы при Ку*Киу=0.5(Ку*Киу)кр и определить запасы устойчивости .
5.Выбрать структурную схему скорректированной системы и параметры корректирующих устройств из условия обеспечения заданных показателей качества (Т.Т.Т.): tпп < tпп макс и σ < σдоп аналитическим методом.