Теория автоматического управления
13

Пункт 5. Синтез скорректированной системы.

 

Задание. Выбрать структурную схему скорректированной системы и параметры корректирующих устройств из условия обеспечения заданных показателей качества (Т.Т.Т.): и методом желаемых логарифмических характеристик.

 

На основе данных, взятых из приложения 1: , .

 

 

5.1. Построение располагаемой ЛАХ разомкнутой системы.

 

Построим располагаемую ЛАХ разомкнутой системы при .

 

По вертикальной оси найдем пересечение с осью : .

 

По горизонтальной оси определим сопрягающие частоты:

 

,,

,.

 

Построим располагаемую ЛАХ по передаточной функции .

 

F:\Files\Desktop\РЛАХ.png