Задание.

Вариант №23:

п.2 – а:

а) – ;

п.3 – д:

д) – критерий Рауса;

п.5 – к, б:

к) – метод желаемых логарифмических характеристик;

б) –   ;

п.6 – л:

л) – метод обратных преобразований Лапласа;

п.7 – о8:

о) – релейная;

8) .

Рис. 1. Нелинейность.

Пункт 1. Записать передаточные функции нескорректированной системы в разомкнутом состоянии , замкнутом состоянии, передаточную функцию ошибки по управляющему воздействию для системы, структурная схема которой представлена на рисунке 2.

Рис. 2. Структурная схема.

Передаточные функции звеньев:

Пункт 2. Определить требуемый коэффициент усиления при из условия обеспечения заданной точности отработки управляющего сигнала вида: