Теория автоматического управления
27

Гипотеза фильтра выполняется.

Пункт 8. Дополнительные задания.

 

Пункт 8. Самостоятельно составить задачи и вопросы на каждый раздел задания.

 

1)     Типы соединений звеньев в структурных схемах САУ.

2)     На вход системы подается гармонический сигнал , найти установившуюся ошибку по амплитуде замкнутой системы (рис. 27).

3)     Назовите известные вам критерии устойчивости. Какие из них являются алгебраическими, а какие – частотными?

4)     Показать на графике (рис. 28) запасы устойчивости по амплитуде и по фазе.

5)     Этапы аналитического метода синтеза.

6)     Как определить значение перерегулирования по графику переходного процесса?

7)     Критерий выполнения гипотезы фильтра.

 

1)

Рис. 24, 25 и 26. Типы соединений звеньев; сверху вниз: последовательное, параллельное, с обратной связью.

 


2)

Рис. 27. Структурная схема системы.