Задание. Исследовать устойчивость нескорректированной системы при и определить критическое значение коэффициента усиления , используя для решения задачи критерий Рауса.

3.1. Исследование устойчивости нескорректированной системы.

Проверим передаточную функция замкнутой системы по критерию устойчивости Рауса, предварительно подставив требуемый коэффициент усиления, найденный ранее:

Характеристический полином этой передаточной функции имеет вид:

.

Вычислим элементы таблицы:

Составим таблицу: