Теория автоматического управления
29
Рис. 28. Запасы устойчивости по амплитуде и фазе.
5) Этапы:
А) Выбор структурной схемы скорректированной системы.
Б) Выбор желаемой передаточной функции.
В) Определение параметров корректирующих устройств.
6) Перерегулирование по графику переходного процесса определяется по формуле:
7) Критерием выполнения гипотезы является:
где 
– целое положительное число, 
– линейная часть передаточной функции, 
– частота.