Где - сумма общих потерь давления в трубопроводе от командного блока системы управления до исполнительного механизма, ;
- плотность воздуха при абсолютном давлении и температуре Т,
Где - суммарные потери на прямых участках трубопровода ;
- суммарные потери на местных сопротивлениях, ;
5. Находим величину параметра нагрузки :
Численное значение величины параметра нагрузки характеризует плавность хода штока ИМ при заданном усилии на штоке и величины давления:
Где - максимальное усилие, развиваемое рабочим органом, создающим перестановочное усилие, кгс
- эффективная площадь рабочего органа со стороны активной (рабочей) полости,
6. Определение функции параметра нагрузки .