где 
- передаваемый валом вращающий момент, 
;
- момент сопротивления сечения вала кручению,
Расчет валов на статическую прочность
Условие прочности
где 
- расчетный и допускаемый коэффициент запаса прочности по текучести, 
- предел текучести, 
- коэффициент нагрузки,
