1.1 Общая схема системы автоматического регулирования (САР) 3
1.2 Структурная схема и передаточная функция объекта регулирования (ОР) 3
1.3 Структурная схема и передаточная функция регулирующего устройства (РУ) 4
2. Частотные характеристики объекта регулирования 6
2.1 Амплитудно-частотная характеристика ОР 6
2.2 Фазо-частотная характеристика ОР 7
2.3 Амплитудно-фазо-частотная характеристика ОР 8
2.4 Логарифмическо амплитудно-фазо-частотная характеристика ОР 8
3.1 Амплитудно-частотная характеристика РУ 9
3.2 Фазо-частотная характеристика РУ 11
3.3 Амплитудно-фазо-частотная характеристика РУ 11
3.4 Логарифмическо амплитудно-фазо-частотная характеристика РУ 12
4. Частотные характеристики разомкнутой системы (РС) 13
5.1 Критерий Раусса-Гурвица 16
5.2. Критерий Липатова-Соколова 17
5.3 Критерии Найквиста 17
5.4 Критерий Михайлова 18