L и фазе . Сравнить значение L  с ранее полученным запасом устойчивости.

1.7 По характеристическому полиному построить переходную характеристику замкнутой САУ по задающему воздействию g(t)=10В. Определить показатели качества регулирования.

1.8 Исходя из заданного времени переходного процесса и перерегулирования =25% провести синтез последовательного корректирующего устройства и рассчитать переходную характеристику скорректированной САУ по задающему воздействию. Определить показатели качества регулирования для этой САУ и сравнить их с ранее полученными.

                         2. Анализ технического задания

Задана простейшая одноконтурная САУ охваченная отрицательной единичной обратной связью. Все звенья описываются линейными уравнениями, нелинейных элементов наподобие гистерезиса или реле в структурной схеме нет. Звенья простые, не выше первого порядка. Принцип управления – замкнутый.  Между вторым и третьим звеном подается возмущающее воздействие. Требуется построить частотные, временные, статические, качественные характеристики. Также по заданию требуется коррекция системы последовательным корректирующим устройством.