ВВЕДЕНИЕ.6
1 РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ДЛЯ ЗАДАЧИ ИМИТАЦИОННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ.8
1.1 Выбор задачи для имитационного моделирования.8
1.2 Модель движения маятника при произвольном начальном угле отклонения.11
1.3 Решение дифференциального уравнения колебания маятника с трением в точке подвеса методом конечных разностей .13
1.3.1 Метод конечных разностей для решения дифференциальных уравнений.13
1.3.2 Реализация метода конечных разностей для задачи математического маятника с трением .14
2 ПРОЕКТИРОВАНИЕ ПРОГРАММНОГО КОМПЛЕКСА ДЛЯ ЗАДАЧИ ИМИТАЦИОННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ18
2.1 Построение диаграммы прецедентов .18
2.2 Построение диаграммы классов .23
2.2 Построение диаграммы последовательности .27
3 СОЗДАНИЕ ПРОГРАММНОГО КОМПЛЕКСА ДЛЯ ЗАДАЧИ ИМИТАЦИОННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ29
3.1 Создание динамической модели маятника.29
3.2 Конвертация сборки маятника в динамический объект.30
3.3 Исследование затухающих колебаний маятника.31
3.4 Исследование незатухающих колебаний маятника.34
3.5 Создание шарнира с помощью точек связи .35
3.6 Моделирование равноускоренного колебания маятника36
3.7 Определение упруго-диссипативного момента в шарнире.38
3.8 Определение коэффициента контактной жёсткости39
3.9 Выбор коэффициента контактной диссипации.41
ВЫВОДЫ.43
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ.44