3 СОЗДАНИЕ ПРОГРАММНОГО КОМПЛЕКСА ДЛЯ ЗАДАЧИ ИМИТАЦИОННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ
3.1 Создание динамической модели маятника
На начальной стадии маятник состоит из двух деталей – Подвеса и Маятника (рисунок 8). В динамической модели маятника деталь Подвес является неподвижным телом, то есть телом, жёстко связанным с базой. Поэтому для детали Подвес включен режим Фиксация [20]. Деталь Маятник в динамической модели будет подвижным телом, то есть собственно самим математическим маятником.
В деталь внесен дополнительный (вспомогательный) эскиз (пространственная ломанная) Точки связи, содержащий две точки на оси, соответствующий оси качания маятника. После конвертирования будем использовать это две точки для иллюстрации методики построения шарнира. 
Рисунок 8 – Модель маятника в среде КОМПАС-3D