3.3 Исследование затухающих колебаний маятника
Моделирование затухающих колебаний состоит из нескольких этапов:
1 Корректировка объекта.
1.1 Задание идентификаторов (имён переменных) для расчётной модели (рисунок 10).
Рисунок 10 – Список идентификаторов
На рисунке 11 в общем виде дана формула для расчёта силы (момента) в шарнирном соединении [22]:
(21)
где 
– начальная сила, H;
с – коэффициент контактной жёсткости (упругости);
x – текущее значение шарнирной координаты (угол поворота маятника);
x0 – начальное значение шарнирной координаты (угла поворота маятника), при которой упругая часть момента обращается в ноль;