СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ..................................................................................................................6 1 РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ДЛЯ ЗАДАЧИ ИМИТАЦИОННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ…………………………………..……8 1.1 Выбор задачи для имитационного моделирования………………………..……8 1.2 Модель движения маятника при произвольном начальном угле отклонения…………………………………………………………………………...11 1.3 Решение дифференциального уравнения колебания маятника с трением в точке подвеса методом конечных разностей ……………………………………..13 1.3.1 Метод конечных разностей для решения дифференциальных уравнений.13 1.3.2 Реализация метода конечных разностей для задачи математического маятника с трением …………………………………………………………...…….14 2 ПРОЕКТИРОВАНИЕ ПРОГРАММНОГО КОМПЛЕКСА ДЛЯ ЗАДАЧИ ИМИТАЦИОННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ………………………………………18 2.1 Построение диаграммы прецедентов …………………………...…………….18 2.2 Построение диаграммы классов ……………………………………………...23 2.2 Построение диаграммы последовательности ..……………………………....27 3 СОЗДАНИЕ ПРОГРАММНОГО КОМПЛЕКСА ДЛЯ ЗАДАЧИ ИМИТАЦИОННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ………………………………………29 3.1 Создание динамической модели маятника………………………..…………..29 3.2 Конвертация сборки маятника в динамический объект……………………...30 3.3 Исследование затухающих колебаний маятника…………………………….31 3.4 Исследование незатухающих колебаний маятника…………………............34 3.5 Создание шарнира с помощью точек связи ………………………………….35 3.6 Моделирование равноускоренного колебания маятника……………………36 3.7 Определение упруго-диссипативного момента в шарнире………………….38 3.8 Определение коэффициента контактной жёсткости…………………………39 3.9 Выбор коэффициента контактной диссипации……………………………….41 ВЫВОДЫ……………………………………………………………………..….......43 СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ………………………………...44
|
|