Отчет для построения кривых настроек регуляторов
Область параметров ПИ регулятора
Исходные данные:
Pасчетный коэффициент K= 2,4
Коэффициенты передаточной функции:
A1= 3,658
A2= 5,959215
A3= 7,185788
Степень колебательности m= 0,221
S2= 0
|
частота |
модуль |
фаза |
наст-ка S0 |
наст-ка S1 |
|
0,01 |
2,419 |
-2,097 |
0,000 |
-0,410 |
|
0,04 |
2,4759 |
-8,406 |
0,002 |
-0,386 |
|
0,07 |
2,530 |
-14,724 |
0,007 |
-0,360 |
|
0,1 |
2,583 |
-21,026 |
0,015 |
-0,331 |
|
0,13 |
2,635 |
-27,287 |
0,024 |
-0,299 |
|
0,16 |
2,687 |
-33,489 |
0,034 |
-0,265 |
|
0,19 |
2,743 |
-39,617 |
0,046 |
-0,229 |
|
0,22 |
2,805 |
-45,675 |
0,059 |
-0,193 |
|
0,25 |
2,878 |
-51,682 |
0,071 |
-0,155 |
|
0,28 |
2,969 |
-57,682 |
0,084 |
-0,117 |
|
0,31 |
3,083 |
-63,749 |
0,095 |
-0,079 |
|
0,34 |
3,230 |
-70,001 |
0,104 |
-0,042 |
|
0,37 |
3,422 |
-76,617 |
0,110 |
-0,005 |
|
0,4 |
3,675 |
-83,875 |
0,113 |
0,031 |
|
0,43 |
4,008 |
-92,265 |
0,112 |
0,065 |
|
0,46 |
4,438 |
-102,286 |
0,106 |
0,097 |
|
0,49 |
4,955 |
-115,129 |
0,094 |
0,126 |
|
0,52 |
5,451 |
-131,91 |
0,074 |
0,153 |
|
0,55 |
5.626 |
-152,83 |
0,047 |
0,176 |
|
0,58 |
5,184 |
-175,17 |
0,010 |
0,196 |
|
0,61 |
4,312 |
-194,65 |
-0,038 |
0,211 |
|
0,64 |
3,421 |
-209,65 |
-0,097 |
0,223 |
|
0,67 |
2,700 |
-220,415 |
-0,169 |
0,229 |
|
0,7 |
2,158 |
-228,567 |
-0,255 |
0,230 |
|
0,73 |
1,753 |
-234,865 |
-0,357 |
0,225 |
|
0,76 |
1,448 |
-239,898 |
-0,476 |
0,214 |
|
0,79 |
1,213 |
-244,042 |
-0,614 |
0,197 |
|
0,82 |
1,030 |
-247,538 |
-0,772 |
0,173 |
|
0,85 |
0,883 |
-250,548 |
-0,951 |
0,141 |
|
0,88 |
0,765 |
-253,178 |
-1,154 |
0,102 |
|
0,91 |
0,668 |
-255,510 |
-1,382 |
0,054 |
|
0,94 |
0,588 |
-257,599 |
-1,636 |
-0,002 |
|
0,97 |
0,521 |
-259,489 |
-1,919 |
-0,067 |
|
1 |
0,464 |
-261,210 |
-2,233 |
-0,141 |
|
1,03 |
0,415 |
-262,788 |
-2,578 |
-0,225 |
|
1,06 |
0,373 |
-264,243 |
-2,958 |
-0,320 |
|
1,09 |
0,337 |
-265,591 |
-3,375 |
-0,425 |
|
|
|
|
|
|