Разработка системы автоматического управления судовым вспомогательным котлом
19

Состояние вспомогательного котла как объекта регулирования уровня воды характеризуется следующей таблицей.

 

Таблица 3.1 - Характеристика вспомогательного котла как объекта регулирования

Общее наименование
величины

Наименование величины подогревателя

Обозначение
в тексте

Обозначение
на рис. 9

Регулируемая величина

Уровень воды

Hwl

Hwl

Регулирующее воздействие

Расход питательной воды

Gfw

Gfw

Нагрузка

Расход пара

Lco

Fst

 

Наглядное представление о вспомогательном котле как ОР дает его динамическая схема, общий вид которой показан на рис. 10.

Рисунок 10 - Динамическая схема вспомогательного котла  как объекта регулирования

 

Динамические свойства вспомогательного котла как ОР могут быть наглядно представлены его структурной схемой, показанной на рис. 11.

Рисунок 11 - Структурная схема вспомогательного котла

 

При решении задач автоматизации регулирующий орган (в данном случае клапан питательной воды) включают в состав ОР и полагают, что регулирующим воздействием на ОР является перемещение ИМ. Это отражено на структурной схеме ОР на рис. 11.